鱼钩
测试要求
鱼钩试验有一个根据角度与时间定义的转向输入。
这是一种转向+反转向操纵，可能由惊慌失措的驾驶员避开道路上的障碍物进行。在初始转向输入后达到最大侧倾角度时，通过精确触发反向转向器可实现最大严重性–这在AB Dynamics的控制软件中自动完成。2021亚博最新亚博足彩APP
鱼钩试验仍然是在美国销售的所有乘用车的一项要求。
合适的机器人
方向盘需要较高的角速度和加速度，这意味着通常需要40-60Nm的转向扭矩才能符合要求的外形。
亚博足彩APP2021亚博最新AB Dynamics有一系列88亚博 适合这样做，包括SR60、SR60轨道和圆环。
路径跟踪
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可用于引导车辆精确到达鱼钩试验开始所需的位置。这在尺寸受限的轨道上特别有用，消除了手动触发测试的压力。
无人驾驶测试
鱼钩试验本质上是危险的；它的设计目的是引发翻车。使用AB Dynamics'2021亚博最新亚博足彩APP无人驾驶测试系统这可以在没有驾驶员在场的情况下完成，消除了受伤的风险。