正弦驻留
测试要求
正弦驻留测试有一个根据角度与时间定义的转向输入。这是一种转向+反向转向操纵，例如惊慌失措的驾驶员可能会避开道路上的障碍物。
各种程序（FMVSS126、ECE Reg 13H和Euro NCAP ESC试验）都是类似的，并且要求进行一系列试验，以正弦停驻操纵结束。AB Dynamics的RC软件包括特殊组，用于指导用户完成程序。2021亚博最新亚博足彩APP
合适的机器人
方向盘需要较高的角速度和加速度，这意味着通常需要40-60Nm的转向扭矩才能符合要求的外形。AB Dynamics有一系列2021亚博最新亚博足彩APP88亚博 适合这样做，包括SR60、SR60轨道和圆环。
路径跟踪软件
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可用于将车辆精确引导至所需位置，以便开始正弦暂停试验。这在尺寸受限的轨道上特别有用，消除了手动触发测试的压力。