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图像20

Flex-0

有线车辆控制——机器人驾驶的替代方案

我们的Flex-0控制器提供了许多驱动机器人的优势,如精确的路径跟踪和使用我们的专利同步编排。它不是通过机械驱动器,而是通过CAN或以太网信息控制车辆。

右边的视频展示了一些典型的用途。

如何使用Flex-0?

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控制你的车辆

如上面的视频所示,oem可以通过在我们的标准can输出和车辆所需的数据格式之间提供接口来访问他们的车辆。这通常需要一个小型实时处理器来运行接口,例如dSpace Micro Autobox。这种方法意味着客户不需要向第三方公开其有线接口的细节。

控制其他车辆

我们可以为包括起亚和福特在内的各种车辆提供全接口的线控驱动解决方案。这使得生产车辆可以在ADAS和自动驾驶汽车的测试场景中作为同步交通使用。

观看这段使用Flex-0控制器直接控制的线控车辆的视频,该车辆执行ADAS场景,如AEB汽车对汽车后制动(CCRb)。

4车

使用RC,路径跟踪和同步

操控程序使用AB Dynamics系列中使用的RC软件编写,甚至可以从以前的机器人运行程序中复制,包括转向输入、路径跟踪和踏板输入。2021亚博最新亚博足彩APPFlex-0可以与我们的sync专利技术一起使用,这意味着车辆可以与其他人类或机器人驱动的车辆和ADAS目标同步。

自治

无论车上有没有司机

就像我们的驾驶机器人一样,线控可以在有或没有人类驾驶员的情况下使用。对于危险测试中的无人驾驶测试,与使用全驱动机器人系统相比,这大大减少了车辆中安装的硬件数量。

亚博足彩APP2021亚博最新AB动力为无人驾驶测试提供S-Brake备用安全制动器。S-Brake内置安全控制器,监控主控制系统,当出现问题时,可以通过刹车让车辆停止行驶。

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