SR15
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- 低成本的齿轮模型
- 适用于ADAS测试和无人驾驶使用
- 20nm最大扭矩
亚博足彩APP2021亚博最新AB动力学具有世界上最广泛的转向机器人;无论您的要求是什么,我们都可以为您提供最佳解决方案。我们的机器人是行业参考点 - 世界上最成功的车辆制造商使用它们。
转向机器人将准确和可重复的输入应用于车辆的转向,允许测试工程师完全消除来自人类驾驶员的可变性。该范围包括专为车辆动态,耐用性测试和ADA开发而设计的机器人,其中模型超过了NHTSA FISHHOOK,FMVS 126 / REG13H SINE-INTE和许多其他行业标准等测试的型号。
我们的转向机器人专为最高标准而设计,以确保它们是可靠的 - 首款机器人于1997年提供,仍在今天仍在使用中。
该图显示了来自正弦扫描测试的原始,未过滤的转向角数据,六次覆盖六次。亚博足彩APP2021亚博最新AB动力学的先进运动控制技术可确保完全重复性,具有完美的幅度和频率混合。
SR35,SR60,SR60环,光环和SR150采用无需齿轮或离合器的先进直接驱动电机。结果,它们更安静,更顺畅,并具有尽可能低的惯性*。
* SR35旋转惯性为0.0074kgm2排除方向盘
我们的几个转向机器人有一个关键特征 - 中间的洞。这允许机器人连接到车辆的方向盘而不致残或移除安全气囊。空心中心范围包括以下型号:SR15,SR15轨道,SR60轨道,SR60环形和光环。我们的机器人已经过测试,以确保它们允许安全部署典型的方向盘安全气囊,如该视频所示。
SR15 | SR15轨道 | SR35. | SR60 | SR60轨道 | SR60环形 | 光环 | SR150. | |
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直接驱动电机 | {是的} | {是的} | {是的} | {是的} | {是的} | |||
空心与安全气囊一起使用 | {不} | {不} | {不} | {是的} | ||||
最大扭矩(短持续时间) | 20nm在100°/ s时 | 20nm在100°/ s时 | 43nm在850°/ s | 70nm处于580°/ s | 70nm处于580°/ s | 85nm在100°/ s时 | 90nm处为500°/ s | 160nm在500°/ s |
额定扭矩 | 15nm处于500°/ s | 15nm处于500°/ s | 35nm在1300°/ s | 60nm在1300°/ s | 60nm在1300°/ s | 60nm在1500°/ s | 75nm在1500°/ s | 1550℃/ s |
最大速度 | 1000°/ s高达6nm | 1000°/ s高达6nm | 2500°/ s高达5nm | 2500°/ s高达10nm | 2500°/ s(est)高达10nm | 2500°/ s高达10nm | 2500°/ s高达10nm | 1500°/ s高达20nm |
电机质量 | 5.6kg. | 5千克 | 9kg. | 12.5kg. | 9kg. | 10.5kg. | 9kg. | 19KG. |